[发明专利]植针方法及运用此方法的植针机

摘要

本发明公开了一种植针方法及运用此方法的植针机，植针方法含以下步骤：先提供一供料单元以容置多个针料，并利用震动整列方式将针料逐一整列运送，接着在针料运送过程中，通过一视觉感测器对针料进行针脚方位的判别，让针脚排列方位正确的针料，继续输送至一运送单元前侧的多个料斗中，排列脚位不正确的针料则进行抛料，并回到震动整列的步骤，借由控制一驱动器切换料斗的位置，让针料得以依序落入不同料斗内，而料斗的底部各设有一喷嘴，最后，当一针盘位移至该喷嘴下方时，即可由喷嘴释出气体，以将料斗中的针料喷送至该针盘的孔中，以逐步达成植针作业，植针机包括一机座、一供料单元、一运送单元及一针盘，实现自动化作业快速、降低制造成本。

主权项

1.一种植针方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤A：提供一供料单元以容置多个针料，并利用震动整列方式将前述针料逐一整列运送；步骤B：在前述针料运送过程中，通过一视觉感测器对针料进行针脚方位的判别；步骤C：让针脚排列方位正确的针料，继续输送至一运送单元前侧的多个料斗中，而方位不正确的针料则进行抛料，并回到步骤A中整列运送；步骤D：借由控制一驱动器切换料斗的位置，让针料得以依序落入不同料斗内，而料斗的底部各设有一喷嘴；步骤E：当一针盘位移至该喷嘴下方时，即可由喷嘴释出气体，以将前述料斗中的针料喷送至该针盘的孔中，以逐步达成植针作业。