[发明专利]一种飞机飞行姿态的视觉图像识别方法有效
| 申请号： | 201711458725.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108052942B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 何博侠;杨雨诗;刘辉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞机飞行姿态的视觉图像识别方法，包括：采集飞机飞行实时图像或离线单帧/序列图像作为输入图像，采用自适应中值滤波对图像去噪；采用移动平均自适应阈值法对去噪图像进行二值化；采用形态学操作对前景处理，填充区域内空洞，获得各连通区域，并按照飞机特征相似度指标初步筛选获得疑似目标集；利用多尺度内角点算子检测疑似目标集中各目标的凹角点与凸角点，连接各目标的凹、凸角点形成各目标的轮廓；根据待测目标轮廓特征建立多特征融合匹配度指标，应用该指标从疑似目标集中识别出待测飞机的轮廓；采用局部预测搜索和模板匹配策略，在仿真模板库中获取与目标飞机轮廓最相似的角度编码模板图像；从匹配到的角度编码图像中解算出当前帧飞机飞行的姿态参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 飞行 姿态 视觉 图像 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞机飞行姿态的视觉图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S101，采集飞机飞行实时图像或离线单帧/序列图像；步骤S102，采用自适应中值滤波对图像去噪；步骤S103，采用移动平均自适应阈值法对去噪图像二值化；步骤S104，采用形态学操作对前景处理，填充区域内空洞，获得连通域；步骤S105，按照飞机特征相似度指标初步筛选获得疑似目标集；步骤S106，利用多尺度内角点算子检测疑似目标集中各目标的凹角点与凸角点，连接各目标的凹、凸角点形成各目标的轮廓；步骤S107，根据待测目标轮廓特征建立多特征融合匹配度指标，应用该指标从疑似目标集中识别出待测飞机的轮廓；步骤S108，建立飞机飞行姿态仿真模板库；步骤S109，采用局部预测搜索和模板匹配策略，在仿真模板库中获取与目标飞机轮廓最相似的角度编码模板图像；步骤S110，从匹配到的角度编码图像中解算出当前帧飞机飞行的实际姿态参数。
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