[发明专利]一种无人机着陆点自动配置的方法、系统及装置在审

专利信息
申请号: 201711457516.9 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN108267753A 公开(公告)日: 2018-07-10
发明(设计)人: 黄楠;韦宁宁;林生焕;王光耀;吴厚外;姚忠彬 申请(专利权)人: 福建中量智汇科技有限公司
主分类号: G01S19/14 分类号: G01S19/14;H04W4/80;H04W4/02;H04W76/14;H04B7/185
代理公司: 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 代理人: 林志峥
地址: 350000 福建省福州市马尾区*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及无人机导航技术领域,尤其涉及一种无人机着陆点自动配置的方法及系统。所述无人机着陆点自动配置的方法包括步骤:S1、地面移动终端采集地面移动终端所在位置的GPS定位信息;所述地面移动终端设置在无人机着陆点上;S2、地面服务终端与地面移动终端建立蓝牙连接,获取地面移动终端的GPS定位信息;S3、地面服务终端解析所述GPS定位信息生成无人机着陆点信息;S4、地面服务终端将所述无人机着陆点信息发送至无人机。本发明有益效果:可精确采集着陆点的位置信息并发送给地面服务终端,且还对该位置信息进行可靠性校验。相比手动在地面站软件输入的无人机着陆点精度更高,可靠性更强,自动化程度更高的特点。
搜索关键词: 着陆点 地面移动 服务终端 自动配置 终端所在位置 终端 可靠性校验 系统及装置 导航技术 蓝牙连接 软件输入 信息发送 终端采集 终端设置 地面站 并发 解析 自动化 采集
【主权项】:
1.一种无人机着陆点自动配置的方法,其特征在于,包括步骤:S1、地面移动终端采集地面移动终端所在位置的GPS定位信息;所述地面移动终端设置在无人机着陆点上;S2、地面服务终端与地面移动终端建立蓝牙连接,获取地面移动终端的GPS定位信息;S3、地面服务终端解析所述GPS定位信息生成无人机着陆点信息;S4、地面服务终端将所述无人机着陆点信息发送至无人机。
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