[发明专利]智能施工机器人在审
申请号: | 201711456839.6 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108015782A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 林恩德;张攀峰;刘龙辉 | 申请(专利权)人: | 武汉英思工程科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/06 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 倪娅;陈卫 |
地址: | 430074 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能施工机器人,包括机器人本体,所述机器人本体至少包括信号接收单元、控制单元和受控制单元控制的肢体部件,其特征在于:所述肢体部件包括支撑架,所述支撑架的顶端与控制单元连接,所述支撑架的底端设有呈水平向的第一固定板,所述第一固定板下方连接有向前下方倾斜的第二固定板,所述第二固定板下方连接有向后下方倾斜的第三固定板,所述第二固定板和第三固定板分别通过拉紧线与控制单元连接;所述肢体部件还设有接近传感器,接近传感器与控制单元连接。该机器人能够适应丘陵或湿地的施工环境,避免人力施工时出现安全事故。 | ||
搜索关键词: | 智能 施工 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种智能施工机器人,包括机器人本体,所述机器人本体至少包括信号接收单元、控制单元和受控制单元控制的肢体部件,其特征在于:所述所述肢体部件包括支撑架,所述支撑架的顶端与控制单元连接,所述支撑架的底端设有呈水平向的第一固定板,所述第一固定板下方连接有向前下方倾斜的第二固定板,所述所述第二固定板下方连接有向后下方倾斜的第三固定板,所述第二固定板和第三固定板分别通过拉紧线与控制单元连接;所述肢体部件还设有接近传感器,接近传感器与控制单元连接。
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