[发明专利]一种行走辅助装置在审
| 申请号： | 201711456433.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109965472A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郭建强;李学威;邹风山;宋吉来;李颖;张彦超 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A45B3/04 | 分类号： | A45B3/04;A45B9/00;A61H3/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走辅助装置。本发明的行走辅助装置包括：手柄，管身，多脚底座，以及电机控制及驱动板卡；所述手柄设置在所述管身的一端，所述手柄内设置有手柄传感器；所述管身内设置有管身电机，并可被所述管身电机驱动进行管身的伸缩；所述多脚底座设置在所述管身末端，所述多脚底座包括：机械手，多脚底座电机以及传动机构；所述多脚底座电机可驱动所述传动机构以使所述机械手进行动作；所述电机控制及驱动板卡与所述管身电机以及多脚底座电机电连接，并可对所述管身电机和多脚底座电机进行控制。本发明公开的行走辅助装置设置有机械手，不仅能够为行动不便的人士抓取周围的轻质物品提供极大的便利，也能够为他们的行走提供更好的辅助功能。 | ||
| 搜索关键词： | 管身 脚底 电机 行走辅助装置 手柄 机械手 电机控制 驱动板卡 抓取 手柄传感器 电机驱动 辅助功能 管身末端 机电连接 轻质物品 行动不便 有机械手 伸缩 驱动 便利 | ||
【主权项】：
1.一种行走辅助装置，其特征在于，包括：手柄，管身，多脚底座，以及电机控制及驱动板卡；所述手柄设置在所述管身的一端，所述手柄内设置有手柄传感器；所述管身内设置有管身电机，并可被所述管身电机驱动进行管身的伸缩；所述多脚底座设置在所述管身末端，所述多脚底座包括：机械手，多脚底座电机以及传动机构；所述多脚底座电机可驱动所述传动机构以使所述机械手进行动作；所述电机控制及驱动板卡与所述管身电机以及多脚底座电机电连接，并可对所述管身电机和多脚底座电机进行控制；所述手柄传感器与所述电机控制及驱动板卡电连接，并可向所述电机控制及驱动板卡发送指令。
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