[发明专利]一种行走辅助装置

说明书

本发明公开了一种行走辅助装置。本发明的行走辅助装置包括：手柄，管身，多脚底座，以及电机控制及驱动板卡；所述手柄设置在所述管身的一端，所述手柄内设置有手柄传感器；所述管身内设置有管身电机，并可被所述管身电机驱动进行管身的伸缩；所述多脚底座设置在所述管身末端，所述多脚底座包括：机械手，多脚底座电机以及传动机构；所述多脚底座电机可驱动所述传动机构以使所述机械手进行动作；所述电机控制及驱动板卡与所述管身电机以及多脚底座电机电连接，并可对所述管身电机和多脚底座电机进行控制。本发明公开的行走辅助装置设置有机械手，不仅能够为行动不便的人士抓取周围的轻质物品提供极大的便利，也能够为他们的行走提供更好的辅助功能。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种行走辅助装置。

背景技术

随着我国人口老龄化问题的严重和独生子女家庭数量的逐渐增加，独生子女的生活压力越来越大，老年人的生活自理能力已经对家庭生活的和谐性以及老年人的身心健康造成了严重的负面影响。此外，随着我国机动车使用数量的快速增长，交通事故的发生率也在逐渐增加，受伤人群的医疗康复以及生活自理问题也给医疗行业以及伤者家属带来了巨大的压力。因此，养老领域以及医疗康复领域需要收到社会各界的重视，也给社会的和谐发展带来了严峻的考验。

在老年人以及伤残人士的日常生活中，机器人产品的出现不仅极大的改善了他们的生活质量，也给他们的亲属带来了极大的便利，对他们家庭生活的和睦将会产生积极的促进作用。但就目前而言，市场上并没有太多成熟的机器人产品能够满足以上需求。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种行走辅助装置。所述行走辅助装置包括：手柄，管身，多脚底座，以及电机控制及驱动板卡；

所述手柄设置在所述管身的一端，所述手柄内设置有手柄传感器；

所述管身内设置有管身电机，并可被所述管身电机驱动进行管身的伸缩；

所述多脚底座设置在所述管身末端，所述多脚底座包括：

机械手，多脚底座电机以及传动机构；

所述多脚底座电机可驱动所述传动机构以使所述机械手进行动作；

所述电机控制及驱动板卡与所述管身电机以及多脚底座电机电连接，并可对所述管身电机和多脚底座电机进行控制；

所述手柄传感器与所述电机控制及驱动板卡电连接，并可向所述电机控制及驱动板卡发送指令。

在一些实施例中，所述机械手的末端设置有机械手力传感器，所述机械手力传感器与所述电机控制及驱动板卡电连接。

在一些实施例中，所述机械手为三爪机械手。

在一些实施例中，所述管身电机为直线电机或者电动缸。

在一些实施例中，所述管身电机为直线电机或者电动缸。

在一些实施例中，所述多脚底座电机为直流电机。

在一些实施例中，所述电机控制及驱动板卡包括：电源模块、电机驱动模块、控制模块、通信模块；

所述电源模块，为所述通讯模块，电机驱动模块、控制模块提供稳定的直流电压；

所述通讯模块，用于传输行走辅助装置的实时工作状态；

所述电机驱动模块，用于驱动所述管身电机和所述多脚底座电机；

所述控制模块，用于将接收到的指令与检测到的反馈值进行处理以及计算，对所述管身电机和所述多脚底座电机的运行状态进行控制。

在一些实施例中，所述通讯模块用于与终端设备进行通讯；