[发明专利]一种马达转子质量检测分拣机构在审
| 申请号： | 201711456416.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107876428A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 范秀英;何文霞 | 申请（专利权）人： | 深圳科易设计服务有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区清水河街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种马达转子质量检测分拣机构，包括工作台、设在工作台上的运输转子的转子给料组件和转盘装置，还包括给料机械手、耐压检测装置、卸料机械手、移料装置、绕组检测装置和收料机械手；转盘装置侧面还设有次品推出装置，给料机械手抓取转子放在转盘装置上进行耐压检测，耐压不合格的次品被次品推出装置剔除，合格品被卸料机械手从转盘装置上取下，移料装置将转子移动至绕组检测装置处进行绕组检测，收料机械手在将合格的转子抓取放置到收料盘上；本发明通过给料机械手抓取放置转子，避免了人工放置偏移情况；剔除次品，避免次品混入合格品中；耐压后的转子经卸料机械手旋转180度，便于检测转子绕组缠绕情况，提高了转子的检测质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马达 转子 质量 检测 分拣 机构 | ||
【主权项】：
一种马达转子质量检测分拣机构，包括工作台、设在工作台上的运输转子的转子给料组件和转盘装置，其特征在于，还包括用于抓取转子并将其放置到转盘上定位座的给料机械手、设在在转盘侧面的耐压检测装置、用于将耐压合格的转子从转盘装置上取下并将其翻转的卸料机械手、用于承载卸料机械手卸下的转子并将其移动至下一工位的移料装置、用于检测转子内部绕组情况的绕组检测装置和用于将检测合格的产品抓取并放置到收料盘上的收料机械手；所述转盘装置侧面还设有用于将次品推出的次品推出装置。
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