[发明专利]一种马达转子质量检测分拣机构

权利要求书

1.一种马达转子质量检测分拣机构，包括工作台、设在工作台上的运输转子的转子给料组件和转盘装置，其特征在于，还包括用于抓取转子并将其放置到转盘上定位座的给料机械手、设在在转盘侧面的耐压检测装置、用于将耐压合格的转子从转盘装置上取下并将其翻转的卸料机械手、用于承载卸料机械手卸下的转子并将其移动至下一工位的移料装置、用于检测转子内部绕组情况的绕组检测装置和用于将检测合格的产品抓取并放置到收料盘上的收料机械手；所述转盘装置侧面还设有用于将次品推出的次品推出装置。

2.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述给料机械手包括给料前行组件、给料支架、设在所述给料支架上的给料升降组件和给料抓取组件；所述给料支架设在所述给料前行组件的上部，所述给料升降组件的固定端与所述给料支架的上端固定连接，所述给料升降组件的伸缩端通过升降板与所述给料抓取组件可拆卸连接；

所述给料前行组件包括给料底板、前行动力气缸、前行滑轨和与所述前行滑轨匹配的前行滑槽，所述前行动力气缸的固定端固定在所述给料组件的上部，所述前行动力气缸的伸缩端通过加强件与所述前行滑槽可拆卸连接，所述前行滑槽的下壁与所述前行滑轨滑动连接，所述前行滑槽的上壁与所述给料支架固定连接。

3.根据权利要求2中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述给料抓取组件包括给料旋转电机、L型支撑板、主动轮、从齿轮、电源盘、电磁铁和中心套，所述给料旋转电机的固定端与所述L型支撑板的L端固定连接，所述给料旋转电机的工作端与所述主动轮固定连接，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，且两者均可拆卸连接在所述L型支撑板的上部，所述从动轮的下端与所述电源盘的上壁可拆卸连接，所述电源盘的下壁伸出电极导柱与所述电磁铁上部的电源端电连接，所述电磁铁的下端与所述中心套可拆卸连接，所述中心套与所述转子的中间凹槽匹配。

4.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述耐压检测装置包括耐压T型支柱、耐压升降气缸、耐压导杆和耐压测试头，所述耐压升降气缸的固定端与所述耐压T型支柱、所述耐压升降气缸的工作端与所述耐压导杆的上端可拆卸连接，所述耐压导杆的下端与所述耐压测试头可拆卸连接。

5.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述卸料机械手包括卸料水平气缸、卸料升降气缸、卸料旋转气缸和卸料抓取气缸，所述卸料水平气缸固定端设在所述工作台上，所述卸料水平气缸伸缩杆与所述卸料升降气缸的固定端可拆卸连接，所述卸料升降气缸的工作端与所述卸料旋转气缸的固定端垂直连接，所述卸料旋转气缸的侧壁安装旋转变压器，所述卸料旋转气缸的工作端通过旋转变压器的工作端与所述卸料抓取气缸的固定端固定连接，所述卸料抓取气缸的工作端朝向所述定位座上的转子。

6.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述收料机械手包括收料底座、收料前行气缸、拖链、收料滑轨、收料滑槽、收料抓取气缸和抓料手，所述收料前行气缸和所述拖链的固定端均固定在所述收料底座的上部，所述收料前行气缸的工作端与所述收料滑槽侧壁固定连接，所述收料滑槽下壁与所述收料滑轨上端滑动连接，所述收料滑槽上壁与所述收料抓取气缸固定端下壁固定连接，所述拖链的活动端与所述收料抓取气缸的固定端侧壁固定连接，所述收料抓取气缸的工作端与所述抓料手一端可拆卸连接，所述抓料手的内壁可拆卸连接有用于防止抓取转子时滑落的防滑垫片。

7.根据权利要求1中所述的马达转子质量检测分拣机构，其特征在于，所述绕组检测装置包括用于检测转子内部绕组的第一检测组件、用于检测转子侧面绕组的第二检测组件和显示屏，所述显示屏位于所述第二检测组件的侧面；所述第一检测组件包括第一检测支杆，所述第一检测支杆从上到下可拆卸连接有第一CCD相机和第一灯架、所述第一CCD相机的下端连接第一镜头，所述第一镜头垂直向下，所述第一灯架下端固定有第一环形光源；所述第二检测组件包括第二检测支杆，所述第二检测支杆的上端可拆卸连接第二横梁、所述第二横梁的两端分别连接第二CCD相机和第二灯架，所述第二CCD相机的一端连接第二镜头，所述第二灯架一端连接第二环形光源，所述第二镜头、所述环形光源和所述转子在同一水平线上。