[发明专利]垂直自动装卸货系统装置及方法

摘要

本发明涉及一种垂直自动装卸货系统装置及方法。所述系统装置包括：载货设备，货箱，传输轨道，以及升降机；所述升降机通过在垂直方向升降来移动货箱以完成装载至载货设备或者从载货设备上卸载至传输轨道的过程。所述方法为采用上述系统装置进行装货和卸货的方法。本发明的垂直自动装卸货系统装置，自动化程度高，利用锁止机构将货箱与载货设备锁止，能够将货物安全、精准地挂接于载货设备，稳固且卸货简便。本发明的系统装置适用于无人机、无人车以及分拣装置等自动化载货工具，尤其适用于无人机的装卸货操作。 1

主权项

1.一种垂直自动装卸货系统装置，其特征在于，所述系统装置包括：

载货设备，货箱，传输轨道，以及升降机；

所述升降机通过在垂直方向升降来移动货箱以完成装载至载货设备或从载货设备上卸载至传输轨道的过程。

2.根据权利要求1所述的垂直自动装卸货系统装置，其特征在于，所述载货设备包括锁止机构，所述货箱包括竖直锁舌；所述竖直锁舌通过在竖直方向插入所述锁止机构卡合锁止。

3.根据权利要求2所述的垂直自动装卸货系统装置，其特征在于：所述载货设备的底部设置有多个所述锁止机构；所述货箱顶部分布有多个与所述锁止机构相匹配的竖直锁舌。

4.根据权利要求2所述的垂直自动装卸货系统装置，其特征在于：所述锁止机构的锁止过程为机械驱动；所述锁止机构的解锁过程为电力驱动。

5.根据权利要求1所述的垂直自动装卸货系统装置，其特征在于，所述升降机包括：

水平滚轮，通过滚轮水平滚动将位于将升降机上的货箱输送至传输轨道。

6.根据权利要求1所述的垂直自动装卸货系统装置，其特征在于，所述载货设备为无人机、无人车或者分拣装置。

7.根据权利要求1所述的垂直自动装卸货系统装置，其特征在于，所述载货设备为无人机；

所述无人机包括机体、飞行翼、起落架以及无人机底板；

所述起落架包括底座、设置在底座上的支撑杆，以及连接支撑杆的支架；

所述锁止机构设置在无人机底板上，锁止后的货箱位于所述无人机底板与所述起落架底座之间。

8.根据权利要求7所述的垂直自动装卸货系统装置，其特征在于：所述支撑杆为碳纤维管；所述底座为碳纤维加强尼龙板。

9.采用如权利要求1‑7任一所述的装置进行垂直自动装货的方法，其特征在于，包括如下步骤：

升降机托举货箱在垂直方向上升，将货箱的竖直锁舌垂直插入载货设备的锁止机构内进行锁止，货箱固定于载货设备完成装货。

10.采用如权利要求1‑7任一所述的装置进行垂直自动卸货的方法，其特征在于，包括如下步骤：

升降机升至载有货箱的载货设备下方，锁止机构进行解锁，货箱与载货设备分离、与升降机接触，升降机载着货箱下降至与传输轨道平齐、将货箱输送至传输轨道完成卸货。