[发明专利]电力输配电网络鸟巢清除无人机

摘要

本发明公开了一种电力输配电网络鸟巢清除无人机，包括无人机本体、支架、高压气瓶部、转动部、平衡部、清除部、控制部、地面车载装置。支架与无人机本体连接，高压气瓶部与支架连接，转动部与无人机本体底部固定，平衡部与转动部连接，清除部与转动部连接，控制部与转动部固定。本发明结构简单，使用方便，能够有效的保障电力输、配电网络维护工作人员的工作安全，提高工作效率。

主权项

1.电力输配电网络鸟巢清除无人机，包括无人机本体(1)、支架(2)、高压气瓶部(3)、转动部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面车载装置，其特征在于：所述支架(2)与无人机本体(1)连接，所述高压气瓶部(3)与支架(2)连接，所述转动部(4)与无人机本体(1)底部固定，所述平衡部(5)与转动部(4)连接，所述清除部(6)与转动部(4)连接，所述控制部与转动部(4)固定，所述转动部(4)包括伸缩杆(401)、步进电机、减速齿轮箱(402)、支撑框(403)、转动头(404)、万向球轴承(405)和气动组(406)，所述转动头(404)下表面有半球凹槽(404a)，半球凹槽(404a)与万向球轴承(405)的滚动球连接，所述转动头(404)两端分别与清洁部和平衡部(5)连接，所述转动头(404)靠近平衡部(5)的一端上表面中央有指针(404b)，所述转动头(404)靠近清除部(6)的一端固定有摄像头(4041)，所述摄像头(4041)与控制部连接，所述气动组(406)包括多通接头、电磁阀和气流传感器，所述电磁阀与控制部连接，所述多通接头共两个，一个与高压气瓶部(3)连接，并与电磁阀连接，另一个与电磁阀连接后并与气流传感器连接，最后分别与清除部(6)和平衡部(5)连接，所述气流传感器与控制部连接，所述伸缩杆(401)上端与无人机本体(1)的下部固定，下端与减速齿轮箱(402)固定，所述步进电机与减速齿轮箱(402)的上端固定，所述减速齿轮箱(402)下端与支撑框(403)上端固定，所述转动头(404)与减速齿轮箱(402)的输出轴连接固定，所述转动头(404)的下表面与万向球轴承(405)连接，所述万向球轴承(405)下端固定于支撑框(403)内，所述气动组(406)固定于支撑框(403)的下表面，所述伸缩杆(401)为多级伸缩结构，所述减速齿轮箱(402)靠近平衡部(5)的一侧中央设有零刻度线(402a)，所述支撑框(403)为框形结构，所述支撑框(403)分为上半框(4031)和下半框(4032)，所述支撑框(403)的上半框(4031)上表面有通孔，减速齿轮箱(402)的输出轴穿过该通孔后与转动头(404)固定。