[发明专利]一种全自动上料机

摘要

本发明涉及激光切割机械领域，特别公开了一种全自动上料机。它包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架和吊架下方的四组组联动的上料机构，每组上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，四组上料机构形成联动本发明能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的上料，定位准确，送料速度快，提高了工作效率，降低了生产成本。

主权项

一种全自动上料机，包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架（0）和吊架（0）下方的至少两组联动的上料机构，所述上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，所述储料系统包括倾斜的传动链条（104），所述传动链条（104）两侧设有滑轨（103），所述传动链条（104）上固定连接滑块（107），所述滑块（107）位于滑轨（103）上，所述滑块（107）上设有上端折弯的托料板（108），所述托料板（108）倾斜放置，所述传动链条（104）前方设有角度能调的下料缓冲板（112），其中一条传动链条（104）由储料电机（105）带动旋转，所有传动链条（104）之间通过储料联动杆（106）形成联动；所述传送系统位于储料系统前方，同时也位于吊架（0）的下方，所述传送系统包括一级传送带（201）和二级传送带（204），在二级传送带（204）的后方设有挡料块（207）；在一级传送带（201）的旁边设有能前后移动的抬升气缸（210），在吊架（0）上设有能上下移动的翻转挡板（213），其中一组上料机构的所述一级传送带（201）通过一级传送电机（202）带动传送，其中一组上料机构的所述二级传送带（204）通过二级传送电机（206）带动传送，所有所述一级传送带（201）之间通过一级传送联动杆（203）形成联动，所有所述二级传送带（204）之间通过二级传送联动杆（205）形成联动；所述上料系统包括吊挂在吊架（0）上的传送导轨（301），所述传送导轨（301）上设有传送齿条（302），所述传送齿条（302）与传送齿轮（303）啮合连接，其中一个传送齿轮（303）与传送伺服电机（304）固定连接，所有传送齿轮（303）之间通过传送联动杆（305）形成联动，所述传送齿条（302）前端固设有夹钳，在二级传送带（204）前端的旁边设有能上下移动的L型的阻挡托举板（312）。