[发明专利]一种全自动上料机

权利要求书

1.一种全自动上料机，包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架（0）和吊架（0）下方的至少两组联动的上料机构，所述上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，所述储料系统包括倾斜的传动链条（104），所述传动链条（104）两侧设有滑轨（103），所述传动链条（104）上固定连接滑块（107），所述滑块（107）位于滑轨（103）上，所述滑块（107）上设有上端折弯的托料板（108），所述托料板（108）倾斜放置，所述传动链条（104）前方设有角度能调的下料缓冲板（112），其中一条传动链条（104）由储料电机（105）带动旋转，所有传动链条（104）之间通过储料联动杆（106）形成联动；所述传送系统位于储料系统前方，同时也位于吊架（0）的下方，所述传送系统包括一级传送带（201）和二级传送带（204），在二级传送带（204）的后方设有挡料块（207）；在一级传送带（201）的旁边设有能前后移动的抬升气缸（210），在吊架（0）上设有能上下移动的翻转挡板（213），其中一组上料机构的所述一级传送带（201）通过一级传送电机（202）带动传送，其中一组上料机构的所述二级传送带（204）通过二级传送电机（206）带动传送，所有所述一级传送带（201）之间通过一级传送联动杆（203）形成联动，所有所述二级传送带（204）之间通过二级传送联动杆（205）形成联动；所述上料系统包括吊挂在吊架（0）上的传送导轨（301），所述传送导轨（301）上设有传送齿条（302），所述传送齿条（302）与传送齿轮（303）啮合连接，其中一个传送齿轮（303）与传送伺服电机（304）固定连接，所有传送齿轮（303）之间通过传送联动杆（305）形成联动，所述传送齿条（302）前端固设有夹钳，在二级传送带（204）前端的旁边设有能上下移动的L型的阻挡托举板（312）。

2.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述滑轨（103）下端设有止位块（111）。

3.根据权利要求2所述的全自动上料机，其特征是，所述托料板（108）下端与滑块（107）铰接，所述托料板（108）侧面设有连接板（109），所述滑块（107）和连接板（109）上分别设有若干呈弧形排列的固定孔（110）。

4.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述夹钳包括夹钳气缸（306），所述夹钳气缸（306）的输出端连接主动齿条（307），所述主动齿条（307）通过公共齿轮（308）与被动齿条（309）啮合连接，所述主动齿条（307）上固定连接上夹板（310），所述被动齿条（309）上固定连接下夹板（311）。

5.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述吊架（0）上设有翻转滑轨（212），所述翻转滑轨（212）下端连接翻转挡板（213），所述翻转滑轨（212）上设有翻转齿条（214），所述翻转齿条（214）与翻转齿轮（215）啮合连接，所有翻转齿轮（215）之间通过翻转联动杆（217）形成联动，其中一个翻转齿轮（215）安装在翻转伺服电机（216）的输出端。

6.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述滑轨（103）安装在两块平行的立板（102）上，所述立板（102）位于储料底座（101）上，所述传动链条（104）位于两块立板（102）之间，所述下料缓冲板（112）的一端铰接在立板（102）上，在所述下料缓冲板（112）上开有弧形固定孔（113）。

7.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述抬升气缸（210）固定在抬升齿条（208）上，所述抬升齿条（208）与抬升齿轮啮合连接，所述抬升齿轮与抬升伺服电机（209）传动链接，所有所述抬升齿轮之间通过抬升联动杆（211）形成联动。

8.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述阻挡托举板（312）连接阻挡齿条，所述阻挡齿条与阻挡齿轮（313）啮合，所有阻挡齿轮（313）之间通过阻挡联动杆（314）形成联动，其中一组上料机构的阻挡齿轮（313）与阻挡伺服电机（315）连接。

9.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述上料机构共有四组。