[发明专利]一种全自动上料机

说明书

本发明涉及激光切割机械领域，特别公开了一种全自动上料机。它包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架和吊架下方的四组组联动的上料机构，每组上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，四组上料机构形成联动本发明能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的上料，定位准确，送料速度快，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及激光切割机械领域，特别涉及一种全自动上料机。

背景技术

目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，管材激光切割设备越来越受到市场的青睐。现阶段的管材激光切割设备的上料机存在着上料管材形状单一、上料速度慢、定位不准确、矩形管需要人工翻动、劳动强度大、效率低、人工成本高等问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种能适应各种形状的管材、上料速度快的全自动上料机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动上料机，包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架和吊架下方的至少两组联动的上料机构，所述上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，所述储料系统包括倾斜的传动链条，所述传动链条两侧设有滑轨，所述传动链条上固定连接滑块，所述滑块位于滑轨上，所述滑块上设有上端折弯的托料板，所述托料板倾斜放置，所述传动链条前方设有角度能调的下料缓冲板，其中一条传动链条由储料电机带动旋转，所有传动链条之间通过储料联动杆形成联动；所述传送系统位于储料系统前方，同时也位于吊架的下方，所述传送系统包括一级传送带和二级传送带，在二级传送带的后方设有挡料块；在一级传送带的旁边设有能前后移动的抬升气缸，在吊架上设有能上下移动的翻转挡板，其中一组上料机构的所述一级传送带通过一级传送电机带动传送，其中一组上料机构的所述二级传送带通过二级传送电机带动传送，所有所述一级传送带之间通过一级传送联动杆形成联动，所有所述二级传送带之间通过二级传送联动杆形成联动；所述上料系统包括吊挂在吊架上的传送导轨，所述传送导轨上设有传送齿条，所述传送齿条与传送齿轮啮合连接，其中一个传送齿轮与传送伺服电机固定连接，所有传送齿轮之间通过传送联动杆形成联动，所述传送齿条前端固设有夹钳，在二级传送带前端的旁边设有能上下移动的L型的阻挡托举板。

所述滑轨下端设有止位块。

所述托料板下端与滑块铰接，所述托料板侧面设有连接板，所述滑块和连接板上分别设有若干呈弧形排列的固定孔。

所述夹钳包括夹钳气缸，所述夹钳气缸的输出端连接主动齿条，所述主动齿条通过公共齿轮与被动齿条啮合连接，所述主动齿条上固定连接上夹板，所述被动齿条上固定连接下夹板。

所述吊架上设有翻转滑轨，所述翻转滑轨下端连接翻转挡板，所述翻转滑轨上设有翻转齿条，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所有翻转齿轮之间通过翻转联动杆形成联动，其中一个翻转齿轮安装在翻转伺服电机的输出端。

所述滑轨安装在两块平行的立板上，所述立板位于储料底座上，所述传动链条位于两块立板之间，所述下料缓冲板的一端铰接在立板上，在所述下料缓冲板上开有弧形固定孔。

所述抬升气缸固定在抬升齿条上，所述抬升齿条与抬升齿轮啮合连接，所述抬升齿轮与抬升伺服电机传动链接，所有所述抬升齿轮之间通过抬升联动杆形成联动。

所述阻挡托举板连接阻挡齿条，所述阻挡齿条与阻挡齿轮啮合，所有阻挡齿轮之间通过阻挡联动杆形成联动，其中一组上料机构的阻挡齿轮与阻挡伺服电机连接。

所述上料机构共有四组。

本发明的有益效果是：

本发明能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的上料，定位准确，送料速度快，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：