[发明专利]一种纤维制品自动化综合工作台及其运行方法

摘要

本发明公开了一种纤维制品自动化综合工作台及其运行方法，包括工作机器人以及围绕工作机器人设置的打磨箱、烘箱、喷漆箱、产品周转台，其中，工作机器人的末端执行器能够装夹待加工件并按预设的轨迹进行移动；打磨箱面向工作机器人的一侧敞口设置，打磨箱的内壁上安装有组合切割组件、砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件以及精抛光组件，且砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件的功能执行器均可相对于打磨箱的内壁方向伸出以使用或回缩收起。其技术方案将多道后处理工序集成在一个工作台面上，能有效防止碳纤维灰尘污染环境，有很好的社会效益和经济效益。

主权项

1.一种纤维制品自动化综合工作台，其特征在于，包括工作机器人(2)以及围绕所述工作机器人(2)设置的打磨箱(1)、烘箱(3)、喷漆箱(4)、产品周转台(5)，其中，所述工作机器人(2)的末端执行器(8)能够装夹待加工件并按预设的轨迹进行移动；所述打磨箱(1)面向所述工作机器人(2)的一侧敞口设置，所述打磨箱(1)的内壁上安装有组合切割组件(11)、砂带粗打磨组件(12)、砂带细打磨组件(13)、圆形细打磨组件(14)、圆形精打磨组件(15)以及精抛光组件(16)，且所述砂带粗打磨组件(12)、砂带细打磨组件(13)、圆形细打磨组件(14)、圆形精打磨组件(15)的功能执行器均可相对于所述打磨箱(1)的内壁方向伸出以使用或回缩收起。