[发明专利]一种纤维制品自动化综合工作台及其运行方法

说明书

本发明公开了一种纤维制品自动化综合工作台及其运行方法，包括工作机器人以及围绕工作机器人设置的打磨箱、烘箱、喷漆箱、产品周转台，其中，工作机器人的末端执行器能够装夹待加工件并按预设的轨迹进行移动；打磨箱面向工作机器人的一侧敞口设置，打磨箱的内壁上安装有组合切割组件、砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件以及精抛光组件，且砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件的功能执行器均可相对于打磨箱的内壁方向伸出以使用或回缩收起。其技术方案将多道后处理工序集成在一个工作台面上，能有效防止碳纤维灰尘污染环境，有很好的社会效益和经济效益。

技术领域

本发明涉及树脂连续纤维成型后处理领域，尤其涉及一种纤维制品自动化综合工作台。

背景技术

目前树脂连续纤维成型后处理工序多，碳纤维灰尘污染环境，对操作工人身体健康及设备由于碳灰尘污染引起的设备故障，使得现有技术中对树脂连续纤维成型后的处理较难。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够将多道后处理工序集成在一个工作台面上的纤维制品自动化综合工作台及其运行方法，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种纤维制品自动化综合工作台，包括工作机器人以及围绕工作机器人设置的打磨箱、烘箱、喷漆箱、产品周转台，其中，

工作机器人的末端执行器能够装夹待加工件并按预设的轨迹进行移动；

打磨箱面向工作机器人的一侧敞口设置，打磨箱的内壁上安装有组合切割组件、砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件以及精抛光组件，且砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件的功能执行器均可相对于打磨箱的内壁方向伸出以使用或回缩收起。

较佳的，工作机器人包括底座、安装于底座上的机械手臂以及安装于机械手臂上的末端执行器；

末端执行器包括连接于机械手臂末端的外侧框、安装于外侧框内的底框、安装于底框表面上的工作台框架、以及阵列布置于工作台框架上的多个夹持立柱，且每一夹持立柱均可伸出至工作台框架的表面或回缩入工作台框架内并固定在工作台框架上。

较佳的，砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件均包括固装于打磨箱的箱体内壁上的固定支架、铰接于固定支架上的活动支架、固装于活动支架远离固定支架一端的功能执行器、固装于打磨箱的箱体内壁上的控制气缸，且控制气缸的活塞杆头端与活动支架相铰接。

较佳的，砂带粗打磨组件、砂带细打磨组件、圆形细打磨组件、圆形精打磨组件依次布置于打磨箱面向工作机器人一侧的内壁上。

较佳的，组合切割组件包括固装于打磨箱的内侧壁上的连接支架、固装于连接支架上的切割电机、套装于切割电机的输出轴上的切割刀片。

较佳的，精抛光组件包括固装于打磨箱的内侧壁上的安装支架、固装于安装支架上的活动电机支架、安装于活动电机支架上的抛光电机、安装于活动电机支架上的精抛光头，且抛光电机的输出轴上套装有传动轮，传动轮通过皮带传动连接精抛光头。

较佳的，组合切割组件和精抛光组件分别设置于打磨箱内的左右两侧的内壁上。

较佳的，打磨箱的箱体上还安装有负压装置,水槽装置，冲水冷却装置及出水阀。

较佳的，还包括控制箱，工作机器人、控制气缸、功能执行器、切割电机、抛光电机分别与控制箱相电连，且控制箱内设有PLC控制器。

本发明还提供了上述纤维制品自动化综合工作台的运行方法，包括步骤：

步骤a，调整工作机器人的末端执行器，通过调节夹持立柱在工作台框架上形成与待加工件形状相配的结构并夹持待加工件；