[发明专利]一种由机器人控制的钢琴演奏系统及方法在审
| 申请号： | 201711429334.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108010504A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 谭周勇;钟鑫;苗靖 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | G10H7/00 | 分类号： | G10H7/00;G10H1/00;G10H1/34;G10F1/02;G10F5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由机器人控制的钢琴演奏系统及方法，该系统包括：类人机器人，包括用于弹奏钢琴的机器人手组件和用于模仿人脸表情的机器人头部组件，所述机器人手组件包括若干个手指，手指驱动组件驱动手指压下琴键进行弹奏，所述机器人头部组件包括头部壳体，所述头部壳体的面部能活动地设置有眉毛、眼球、眼皮和嘴巴，面部驱动组件驱动眉毛、眼球、眼皮和嘴巴动作做出配合弹奏曲子旋律的表情；操作面板，用于操作者输入操作指令；控制系统，接收操作面板的操作指令，并根据操作指令发送控制信号给手指驱动组件和面部驱动组件。上述由机器人控制的钢琴演奏系统不仅演奏曲面广；而且演奏效果好、提高了娱乐性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 钢琴 演奏 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种由机器人控制的钢琴演奏系统，其特征在于，其包括：类人机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干上设置有用于弹奏钢琴的机器人手组件和用于模仿人脸表情的机器人头部组件，所述机器人手组件包括若干个手指，手指驱动组件驱动手指压下琴键进行弹奏，所述机器人头部组件包括头部壳体，所述头部壳体的面部能活动地设置有眉毛、眼球、眼皮和嘴巴，面部驱动组件驱动眉毛、眼球、眼皮和嘴巴动作做出配合弹奏曲子旋律的表情；操作面板，用于操作者输入操作指令；控制系统，接收操作面板的操作指令，并根据操作指令发送控制信号给手指驱动组件和面部驱动组件。
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