[发明专利]基于骨架跟踪的动态实时三维人体重建方法及系统在审
| 申请号： | 201711408848.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108122275A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;于涛;戴琼海;徐枫;方璐 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于骨架跟踪的动态实时三维人体重建方法及系统，其中，方法包括：对人体进行深度图拍摄以得到单张深度图像；将单张深度图像变换为三维点云，并获取三维点云和重建模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对建立能量函数，共同求解重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数和人体骨架运动参数；对能量函数进行求解，以根据求解结果将重建模型与三维点云进行对齐，并使用深度图更新和补全对齐后的模型，以实现三维人体重建。该方法可以利用深度相机对人体进行拍摄，从而获得深度图像作为系统输入信息，并基于该深度图像完成对动态人体进行实时三维重建的功能，求解准确鲁棒，简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 求解 重建 三维点云 三维 动态实时 能量函数 对齐 匹配点 深度图 系统输入信息 变换参数 动态人体 模型顶点 人体骨架 三维重建 深度相机 运动参数 运动位置 拍摄 非刚性 跟踪 鲁棒 更新 | ||
【主权项】：
一种基于骨架跟踪的动态实时三维人体重建方法，其特征在于，包括以下步骤：对人体进行深度图拍摄以得到单张深度图像；将所述单张深度图像变换为三维点云，并获取所述三维点云和重建模型顶点之间的匹配点对；根据所述匹配点对建立能量函数，共同求解所述重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数和人体骨架运动参数；以及对所述能量函数进行求解，以根据求解结果将所述重建模型与所述三维点云进行对齐，并使用深度图更新和补全对齐后的模型，以实现三维人体重建。
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