[发明专利]一种自适应杆径爬杆机器人

摘要

本发明涉及一种自适应杆径爬杆机器人。包括侧向开口的第一、第二架体，两架体中的一个在其行走轮机构的两侧与另一个的两侧分别连接，使两架体上的行走轮机构相对布置，且在两行走轮机构之间形成容纳空间，两架体的至少一侧处设有提供给两架体朝向相互靠近方向的作用力的弹性件。通过弹性件将两个框架拉紧，使两框架上的行走轮机构相互靠近并抱紧杆体，在爬杆过程中，随着杆径的变化，弹簧自动伸缩，实现对待爬杆体杆径的自动适应，不仅能适应杆径的规律性变化，也能适应杆径的非规律性改变，而且适应过程无需人员干预，无需人员手动控制调整，爬杆过程自动适用杆径变化，通过简单的结构即可实现自适应杆径功能，具有广阔的应用场景。

主权项

1.一种自适应杆径爬杆机器人，其特征是，包括第一、第二架体，两个架体上均设有行走轮机构，两个架体中的一个在其行走轮机构的两侧与另一个的行走轮机构的两侧分别连接，使得两个架体上的行走轮机构相对布置，且在两行走轮机构之间形成供带爬杆体穿过的容纳空间，两个架体的行走轮机构的两侧的至少一侧处设有提供给两个架体朝向相互靠近方向的作用力的弹性件。