[发明专利]一种无人水面救助机器人

摘要

本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。

主权项

1.一种无人水面救助机器人，其特征在于，由主体结构、推进系统、浮力系统、救助系统和控制系统组成；其中主体结构由支撑板(7)下固定4条支腿(5)构成；带有可自动收放救助网的救助系统固定在主体结构的支撑板(7)上，浮力系统固定连接在主体结构的支腿(5)上，为整个机器人提供浮力；浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台；同时浮力系统固定连接推进系统，控制系统通过接收基站遥控信号实现对推进系统和救助系统的控制，实现机器人的海上行进和救助；所述的救助系统由救助电机(8)、卷筒固定架(9)、轴承座(10)、绕线卷筒(11)、涡轮蜗杆减速器(12)、2个滑轮支撑架(13)、绕线滑轮(14)以及救助网组成；救助电机(8)、卷筒固定架(9)、涡轮蜗杆减速器(12)、2个滑轮支撑架(13)通过螺栓固定在主体结构的支撑板(7)上，救助电机(8)的输出轴与涡轮蜗杆减速器(12)的输入轴通过链条连接，传递救助电机(8)的动力，轴承座(10)通过螺栓固定在卷筒固定架(9)上，绕线卷筒(11)的上端穿过轴承座(10)，下端与涡轮蜗杆减速器(12)的输出轴相连，可跟随涡轮蜗杆减速器(12)的输出轴旋转，绕线滑轮(14)通过螺栓固定在滑轮支撑架(13)上，救助网展开为一个平面，救助网两个角分别固定在2条支腿(5)上，另外两个角连接在钢丝绳上，钢丝绳通过绕线滑轮(14)连接在绕线卷筒(11)上，绕线卷筒(11)的旋转可带动钢丝绳的运动，从而带动救助网的运动。