[发明专利]机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201711382794.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107912125B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 袁立超 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/10 | 分类号： | G06Q10/10;B25J9/16;A01D34/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的控制方法，包括以下步骤：接收包含禁止工作时间段的工作计划数据并更新到内存；存储更新到内存的工作计划数据；根据当前时间和所述工作计划数据计算出最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点；根据最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点之间的关系设置时间点触发对应的下一步工作事件；控制机器人执行对应的下一步工作事件。本发明根据当前时间和工作计划数据设置下一步工作事件，能够实现工作计划的反向设定，灵活地满足了不同用户的需求，且设置操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收包含禁止工作时间段的工作计划数据并更新到内存；存储更新到内存的工作计划数据；根据当前时间和所述工作计划数据计算出最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点；根据最近的禁止工作时间段和最近的开始工作时间点之间的关系设置时间点触发对应的下一步工作事件；控制机器人执行对应的下一步工作事件。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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