[发明专利]一种多足机器人

摘要

本发明提供一种多足机器人，它涉及一种爬壁装置。它包括纵向吸盘分气块、纵向分气块连接板、阀安装模块、横向提升气缸、横向吸盘安装架、主气缸、纵向提升气缸、纵向吸盘组、壁管和横向吸盘分气块，横向吸盘安装架设置在横向提升气缸上，横向吸盘安装架上设置有横向吸盘组，横向提升气缸和纵向提升气缸均与主气缸相连，纵向提升气缸两端通过纵向分气块连接板与纵向吸盘分气块相连，纵向提升气缸通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组，横向提升气缸两端设置有横向吸盘分气块，横向吸盘分气块上设置在壁管上，横向吸盘组和纵向吸盘组均设置有阀安装模块。本发明结构简单，吸附性好，重量轻，并具有一定的越障能力，实用性强。

主权项

1.一种多足机器人，其特征在于，包括纵向吸盘分气块(1)、纵向分气块连接板(2)、阀安装模块(3)、横向提升气缸(4)、横向吸盘安装架(5)、主气缸(6)、纵向提升气缸(7)、纵向吸盘组(8)、壁管(9)和横向吸盘分气块(10)，横向吸盘安装架(5)设置在横向提升气缸(4)上，横向吸盘安装架(5)上设置有横向吸盘组，横向提升气缸(4)和纵向提升气缸(7)均与主气缸(6)相连，纵向提升气缸(7)两端通过纵向分气块连接板(2)与纵向吸盘分气块(1)相连，纵向提升气缸(7)通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组(8)，横向提升气缸(4)两端设置有横向吸盘分气块(10)，横向吸盘分气块(10)上设置在壁管(9)上，横向吸盘组和纵向吸盘组(8)均设置有阀安装模块(3)。