[发明专利]一种多足机器人在审
| 申请号： | 201711379740.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108556943A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分气块 吸盘 吸盘组 吸盘安装架 提升气缸 纵向提升 气缸 阀安装 连接板 主气缸 壁管 多足机器人 两端设置 爬壁装置 人本发明 吸附性好 越障能力 重量轻 多足 | ||
【权利要求书】：
1.一种多足机器人，其特征在于，包括纵向吸盘分气块(1)、纵向分气块连接板(2)、阀安装模块(3)、横向提升气缸(4)、横向吸盘安装架(5)、主气缸(6)、纵向提升气缸(7)、纵向吸盘组(8)、壁管(9)和横向吸盘分气块(10)，横向吸盘安装架(5)设置在横向提升气缸(4)上，横向吸盘安装架(5)上设置有横向吸盘组，横向提升气缸(4)和纵向提升气缸(7)均与主气缸(6)相连，纵向提升气缸(7)两端通过纵向分气块连接板(2)与纵向吸盘分气块(1)相连，纵向提升气缸(7)通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组(8)，横向提升气缸(4)两端设置有横向吸盘分气块(10)，横向吸盘分气块(10)上设置在壁管(9)上，横向吸盘组和纵向吸盘组(8)均设置有阀安装模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于，所述的阀安装模块(3)上设置有真空安全阀。
3.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于，所述的主气缸(6)采用双活塞杆双作用扁平气缸。
4.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于，所述的横向提升气缸(4)、主气缸(6)、纵向提升气缸(7)均与驱动电机相连。
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