[发明专利]一种轮式机器人的传动装置在审
| 申请号： | 201711375530.4 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107984497A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 路军锋;叶明 | 申请（专利权）人： | 重庆飞特车辆技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 400030 重庆市沙坪坝区沙中*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人的传动装置，包括设于底盘壳体上的电机减速器总成和一端与其连接的万向节，万向节的另一端与设有传动轴，传动轴经悬挂支撑固定，悬挂支撑上设有与传动轴固定连接的法兰，法兰上设分别有轮毂和轮胎。应用本发明公开的传动装置，通过万向节和传动轴的连接实现在轮胎需要转向情况下的动力传输，并通过悬挂支撑上的法兰安装轮毂和轮胎。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种轮式机器人的传动装置，其特征在于，包括设于底盘壳体上的电机减速器总成和一端与其连接的万向节，所述万向节的另一端与设有传动轴，所述悬挂支撑上设有与所述传动轴固定连接的法兰，所述法兰上设分别有轮毂和轮胎。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆飞特车辆技术有限公司，未经重庆飞特车辆技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711375530.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械臂的平衡机构
- 下一篇：一种搬运机器人用安装保护装置
