[发明专利]基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法及系统，涉及桥梁施工领域。所述方法获取当前时刻正处于过孔过程中架桥机导梁间偏位T和前支腿倾角α；根据T和α确定架桥机当前时刻施工危险状态；当T≥5cm或α≥3°时为极高风险状态；当3cm≤T＜5cm或2°≤α＜3°时为高度风险状态；当1cm≤T＜3cm或1°≤α＜2°时为中度风险状态；当T＜1cm或α＜1°时为低度风险状态。所述系统包括上位机和下位机；上位机运行预警方法及展示预警方法的监测数据；下位机包括MCU、测距传感器和倾角传感器。本发明实现在架桥机过孔移动中对实施对象主梁的运行姿态平稳性以及墩顶偏位进行时程的实时动态监测，预防过孔移动时架桥机倾覆、垮塌。

主权项

1.一种基于运行姿态监测的架桥机危险状态预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻正处于过孔过程中架桥机的导梁间偏位T和前支腿的倾角α；根据导梁间偏位T和前支腿的倾角α确定所述架桥机在当前时刻的施工危险状态；当T≥5cm或α≥3°时，所述架桥机在当前时刻的施工危险状态为极高风险状态；当3cm≤T＜5cm或2°≤α＜3°时，所述架桥机在当前时刻的施工危险状态为高度风险状态；当1cm≤T＜3cm或1°≤α＜2°时，所述架桥机在当前时刻的施工危险状态为中度风险状态；当T＜1cm或α＜1°时，所述架桥机在当前时刻的施工危险状态为低度风险状态。