[发明专利]一种自动控制的扫地机器人充电用转接组件

摘要

本发明公开了一种自动控制的扫地机器人充电用转接组件，包括：转接头、转接座、以及控制器，其中：转接头上安装有用于对扫地机器人电量进行实时监测的监测器，转接头的一端设有插孔，其远离插孔的一端设有接电触点，其侧壁设有限位孔；转接座的一端设有接电片，其远离接电片的一端设有对接孔；对接孔的底部设有接电柱和传感器，其侧壁设有孔道；传感器用于检测转接头是否与对接孔的底壁抵靠；孔道内设有电磁体、用于控制电磁体电流通断的控制开关和通过压缩弹簧与电磁体连接的限位柱；控制器分别与监测器、传感器和控制开关连接并根据检测器和传感器的监测数据和检测结果控制控制开关动作。本发明确保了扫地机器人充电的稳定，且自动化程度高。

主权项

1.一种自动控制的扫地机器人充电用转接组件，其特征在于，包括：用于与扫地机器人连接的转接头(1)、用于与插座连接的转接座(2)、以及控制器，其中：转接头(1)上安装有用于对扫地机器人电量进行实时监测的监测器(8)，转接头(1)的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔(101)，其远离插孔(101)的一端设有接电触点(102)，其侧壁设有限位孔(103)；插孔(101)内设有导电片，接电触点(102)与导电片连接；转接座(2)的一端设有用于插入插座的接电片(201)，其远离接电片(201)的一端设有供转接头(1)插入的对接孔(202)，对接孔(202)的底部设有接电柱(203)和传感器，其侧壁设有径向布置的孔道；接电柱(203)与接电片(201)连接的，且当转接头(1)远离插孔(101)的一端与对接孔(202)抵靠时，接电柱(203)与接电触点(102)连接，孔道与限位孔(103)位于同一直线上并对接导通；传感器用于检测转接头(1)是否与对接孔(202)的底壁抵靠；孔道内设有固定安装的电磁体(3)、用于控制电磁体(3)电流通断的控制开关和通过压缩弹簧(5)与电磁体(3)连接的限位柱(4)；限位柱(4)位于电磁体(3)靠近对接孔(202)的一侧并与限位孔(103)适配，限位柱(4)由铁磁性材料制作而成，且当电磁体(3)处于断电状态时，压缩弹簧(5)处于自然状态，限位柱(4)远离压缩弹簧(5)的一端位于对接孔(202)内，当电磁体(3)处于通电状态时，压缩弹簧(5)处于压缩状态，限位柱(4)远离压缩弹簧(5)的一端缩至孔道内；控制器分别与监测器(8)、传感器和控制开关连接，且当传感器检测到转接头(1)与对接孔(202)的底壁抵靠时，控制器控制控制开关断开，以使电磁体(3)断电；当监测器(8)监测到扫地机器人电量充满时，控制器控制控制开关闭合，以使电磁体(3)通电。