[发明专利]一种生产线中打码处理的方法及系统有效
| 申请号： | 201711366151.9 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108116058B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 段鑫;陈宇;曹永军;黄丹;危东华;陈启宇;白大勇;陈儒 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B41J3/44 | 分类号： | B41J3/44;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 44339 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种生产线中打码处理的方法及系统，其方法包括：基于第一分拣机器人将待打码物品分拣到打码平台上；基于视觉装置定位待打码物品是否落入打码平台的打码孔；控制机械臂将打码器按压在打码孔上的待打码物品上；基于视觉装置判断是否完成对待打码物品的打码过程；若判断完成对打码物品的打码过程；基于第二分拣机器人将打码的物品从打码平台上分拣到传输带。实施本发明实施例，通过分拣机器人自动将待打码物品分拣到打码平台，并基于打码孔固定待打码物品，使之在打码过程中的位置固定，保障了打码机械处理下的位置精准，通过视觉装置扫描，并推送物品出孔，导致了整个物品进孔到出孔的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 打码 分拣 视觉装置 机器人 物品分拣 出孔 按压 机械处理 位置精准 传输带 打码器 机械臂 进孔 推送 自动化 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种生产线中打码处理的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n基于第一分拣机器人将待打码物品分拣到打码平台上；/n基于视觉装置定位待打码物品是否落入打码平台的打码孔，若判断待打码物品落入打码孔，则检测机械臂上的打码器的温度；/n在检测打码器的温度在打码阈值温度范围内时，控制机械臂将打码器按压在打码孔上的待打码物品上；/n基于视觉装置判断是否完成对待打码物品的打码过程；/n若判断完成对打码物品的打码过程，则生成一个PLC信号，所述PLC信号使位于打码孔底部的弹力装置将打码后的物品推出打码孔；/n基于第二分拣机器人将打码的物品从打码平台上分拣到传输带；/n所述基于视觉装置定位待打码物品是否落入打码平台的打码孔，包括：/n整个视觉装置基于摄像头获取到扫描平台上的图片，然后基于视觉跟踪技术判断出物品是否位于打码孔内，若视觉跟踪技术判断物品未在打码孔，则分拣机器人未能一次性将物品分拣到打码平台上的打码孔内，视觉装置出发一个控制信号或者报警信号，提醒物品未落入打码孔。/n
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