[发明专利]一种AGV托货架自动定位装置在审
申请号: | 201711352793.3 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN107902315A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 曹伟强;王璐;胡海洋;蔡志香 | 申请(专利权)人: | 浙江钱江机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 台州市方信知识产权代理有限公司33263 | 代理人: | 董小英 |
地址: | 317599 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种AGV托货架自动定位装置,属于物流设备技术领域。它解决了如何使货架放置在AGV上的位置更加精确的问题。一种AGV托货架自动定位装置包括用于支撑货架的底座和设置在底座上的万向滚珠,底座具有两个,两个底座之间形成有穿梭通道,每个底座靠近一端的位置设有能够前后移动的前后定位块,每个底座靠近另一端的位置设有能够左右转动和前后移动的前后压紧杆,其中一个底座上还设有能够左右移动的左右定位板,另一个底座上还设有能够左右移动的左右夹紧板。本装置通过以上设计,使得货架放置位置能够得到精确定位,不易出现前后左右偏差,并且能够保证定位好的货架在AGV上放置位置的精确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 货架 自动 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种AGV托货架自动定位装置,包括用于支撑货架(13)的底座(1)和设置在底座(1)上的万向滚珠(2),其特征在于,所述底座(1)具有两个,两个所述底座(1)之间形成有穿梭通道(3),每个所述底座(1)靠近一端的位置设有能够前后移动的前后定位块(4),每个所述底座(1)靠近另一端的位置设有能够左右转动和前后移动的前后压紧杆(5),其中一个底座(1)上还设有能够左右移动的左右定位板(6),另一个底座(1)上还设有能够左右移动的左右夹紧板(7)。
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