[发明专利]具有折叠链接臂的无人机

摘要

本发明涉及一种具有折叠链接臂的无人机，包括无人机机体以及两个前部链接臂和两个后部链接臂，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。

主权项

1.一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于：包括无人机机体(22)；以及两个前部链接臂(24、26)和两个后部链接臂(28、30)，所述两个前部链接臂和所述两个后部链接臂从所述无人机机体延伸出并且在所述两个后部链接臂的远端处包括推进单元(32)，所述链接臂的前部位置和后部位置相对于所述无人机的主要飞行方向所限定，所述无人机链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来，所述两个前部链接臂与所述无人机机体的固定点以及所述两个后部链接臂与所述无人机机体的固定点相对于所述无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处，所述无人机的两个前部链接臂相对于所述无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而所述两个后部链接臂相对于所述无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，所述第二倾斜角不同于所述第一角度，所述链接臂成对地折叠，成对链接臂由前部链接臂和后部链接臂形成，所述链接臂彼此叠置地折叠，在所述折叠位置中，成对臂的链接臂彼此平行地在相应平面中延伸，且所述成对臂在所述无人机机体的中间平面的任一侧上延伸。