[发明专利]一种机器人用单机同嘴双填丝非熔化极电弧增材制造方法与装置

摘要

本发明公开了一种机器人用单机同嘴双填丝非熔化极电弧增材制造方法与装置，该装置由非熔化极焊接电源、焊枪、机器人、送丝机构等构成。具体为：单机双送送丝机构固定于机器人臂上，二根丝材送入同一个导电嘴，机器人控制柜通过送丝通讯模块控制送丝；机器人控制焊接电源，同时调整工艺参数，引燃电弧，从而实现双丝同嘴填丝与电弧引燃的同步协调控制。本发明采用的单机双送送丝机构重量轻，体积小，可方便的实现机器人的远程送丝；双丝共用导电嘴，与二个分立的导电嘴相比，夹具体积减小，调节裕度大幅增加。利用本发明进行机器人电弧双丝增材制造时，其空间可达性更强，易实现复杂结构件的非熔化极电弧丝材增材制造，具有更加高效快速的优点。

主权项

1.一种机器人用单机同嘴双填丝非熔化极电弧增材制造装置，具体包括：机器人控制柜(1)、非熔化极焊接电源(6)、焊枪(5)、机器人(10)、送丝机构(8)；其中，焊枪(5)通过夹具固定在机器人(10)上；其特征在于，所述的送丝机构(8)包括依次设置的双丝共用导电嘴(4)、单机双送送丝机构(9)、送丝盘I(11)和送丝盘II(12)及送丝通讯模块(7)，具体为：所述的双丝共用导电嘴(4)，为固定在焊枪(5)上的导电嘴，两个导丝孔在同一导电嘴内；所述的单机双送送丝机构(9)，固定于机器人臂上，包括控制电路、两套送丝装置及与其对应的电机与压丝装置。