[发明专利]基于无人机的放牧方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的放牧方法、装置和系统。该方法包括：通过向畜牧群中第一区域外的牲畜发送第一驱赶信号，将牲畜驱赶至第一区域内；通过向畜牧群发送第二驱赶信号将畜牧群驱赶至预设的放牧路线上；根据无人机的水平坐标位置和预设的放牧路线确定畜牧群的正常移动区域；沿着预设的放牧路线以第一速度飞行，并通过向畜牧群发送第二驱赶信号驱赶畜牧群沿着预设的放牧路线以第一速度在正常移动区域内移动；确定畜牧群中至少一只牲畜超出正常移动区域，向超出正常移动区域的牲畜发送第一驱赶信号。根据本发明实施例提供的基于无人机的放牧方法、装置和系统，可以实现无人机的智能放牧。

主权项

1.一种基于无人机的放牧方法，其特征在于，所述方法包括：通过向畜牧群中第一区域外的牲畜发送第一驱赶信号，将所述牲畜驱赶至所述第一区域内；通过向所述畜牧群发送第二驱赶信号将所述畜牧群驱赶至预设的放牧路线上；根据无人机的水平坐标位置和所述预设的放牧路线确定所述畜牧群的正常移动区域；沿着所述预设的放牧路线以第一速度飞行，并通过向所述畜牧群发送所述第二驱赶信号驱赶所述畜牧群沿着所述预设的放牧路线以所述第一速度在所述正常移动区域内移动；确定所述畜牧群中至少一只牲畜超出所述正常移动区域，向超出所述正常移动区域的牲畜发送所述第一驱赶信号。