[发明专利]行人检测方法和装置有效
申请号: | 201711346003.0 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN109934045B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 彭刚林;吴江旭;李盛慧;张伟华 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了行人检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:接收图像采集设备发送的图像信息,其中,图像信息包括平面图像信息和景深图像信息;提取图像信息的相关信息,其中,相关信息包括以下至少一项:颜色信息、语义信息和景深信息;将相关信息输入预先训练的卷积神经网络,得到图像信息的行人检测结果,其中,卷积神经网络用于检测图像中的行人信息;响应于确定图像信息中存在行人信息,对行人信息在图像信息中的位置进行标注,生成反馈信息。该实施方式可以有助于提高行人检测精度。 | ||
搜索关键词: | 行人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种行人检测方法,包括:接收图像采集设备发送的图像信息,其中,所述图像信息包括平面图像信息和景深图像信息;提取所述图像信息的相关信息,其中,所述相关信息包括以下至少一项:颜色信息、语义信息和景深信息;将所述相关信息输入预先训练的卷积神经网络,得到所述图像信息的行人检测结果,其中,所述卷积神经网络用于检测图像中的行人信息;响应于确定所述图像信息中存在行人信息,对行人信息在所述图像信息中的位置进行标注,生成反馈信息。
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