[发明专利]一种智能辅助无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201711344965.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108196587A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种智能辅助无人机，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括：机身(11)；中央控制系统(12)，用于控制所述无人机的飞行及操作；至少一个推进机构(13)，通过连接杆(131)与所述机身(11)连接，并接受所述中央控制系统(12)的控制；智能辅助无人机还包括语音识别系统(2)，用于识别外部语音信号后传输到所述中央控制系统(12)；图像识别系统(3)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令，识别相应的目标；抓取系统(4)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令执行相应的抓取动作。本发明通过无人机帮助人类获取需要的物体，整个系统智能程度高，自动化程度高，能够准确的完成人类的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 中央控制系统 控制命令 机身 智能 抓取 图像识别系统 外部语音信号 语音识别系统 推进机构 系统智能 抓取系统 连接杆 自动化 传输 飞行 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种智能辅助无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，包括：机身(11)，中央控制系统(12)，用于控制所述无人机的飞行及操作；至少一个推进机构(13)，通过连接杆(131)与所述机身(11)连接，并接受所述中央控制系统(12)的控制；语音识别系统(2)，用于识别外部语音信号后传输到所述中央控制系统(12)；图像识别系统(3)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令，识别相应的目标；抓取系统(4)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令执行相应的抓取动作。
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