[发明专利]积木式关节与机器人手臂在审
| 申请号： | 201711342790.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107877539A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 谢伟纯 | 申请（专利权）人： | 深圳艾比仿生机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种积木式关节，包括摆动机构，包括彼此铰接的驱动器与摆动件，所述驱动器用于驱动所述摆动件摆动；回转机构，包括设置于所述摆动件上的输出端，所述输出端能够实现圆周运动，所述驱动器、所述摆动件与所述输出端呈积木式依次堆叠分布，所述输出端的轴向沿所述积木式依次堆叠分布的方向布置。本发明还提供了一种机器人手臂，包括依次连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂与腕关节，所述肩关节、所述肘关节与所述腕关节中至少一者为所述积木式关节。本发明提供的积木式关节与机器人手臂，具有积木式分布结构，与运动传递具有高度的一致性，具有结构精巧、运动可靠、性能稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 积木 关节 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种积木式关节，其特征在于，包括：摆动机构，包括彼此铰接的驱动器与摆动件，所述驱动器用于驱动所述摆动件摆动；回转机构，包括设置于所述摆动件上的输出端，所述输出端能够实现圆周运动，所述驱动器、所述摆动件与所述输出端呈积木式依次堆叠分布，所述输出端的轴向沿所述积木式依次堆叠分布的方向布置。
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