[发明专利]全方位可移动式精确吊装系统

摘要

本发明公开了一种全方位可移动式精确吊装系统，包括AGV安装运输车、以及安装在AGV安装运输车上的吊运装置，所述AGV安装运输车包括车体、行走系统、电气系统，所述行走系统安装在车体底部，所述电气系统安装在车体上并与电池系统连接，所述行走系统与电池系统连接，所述吊运装置包括承重梁，所述承重梁通过支撑柱安装在车体上，所述承重梁上连接有吊梁，所述吊梁可沿支撑柱上下升降。本发明的特点是便于在安装时进行位姿调整，具有一定量浮动，可自动找正，在吊装过程中可平稳的上升和下降，能够保证被吊装的物体精确的达到预定的安装位置，大大的提高了快换的工作进程。

主权项

全方位可移动式精确吊装系统，其特征在于：包括AGV安装运输车（1）、以及安装在AGV安装运输车（1）上的吊运装置（2），所述AGV安装运输车（1）包括车体（11）、行走系统（12）、电气系统（13），所述行走系统（12）安装在车体（11）底部，所述电气系统（13）安装在车体（11）上并与电池系统（14）连接，所述行走系统（12）与电池系统（14）连接，所述吊运装置（2）包括承重梁（21），所述承重梁（21）通过支撑柱（22）安装在车体（11）上，所述承重梁（21）上连接有吊梁（23），所述吊梁（23）可沿支撑柱（22）上下升降。