[发明专利]全方位可移动式精确吊装系统

说明书

技术领域

本发明涉及重载运输领域，具体涉及一种用于进行精确定位的全方位可移动式精确吊装系统。

背景技术

在风洞试验中，尾撑装置的精准定位拆装十分重要，在对其吊装过程中不但要保证吊装装置具有大载重，而且还要能够精确定位。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种全方位可移动式精确吊装系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：全方位可移动式精确吊装系统，包括AGV安装运输车、以及安装在AGV安装运输车上的吊运装置，所述AGV安装运输车包括车体、行走系统、电气系统，所述行走系统安装在车体底部，所述电气系统安装在车体上并与电池系统连接，所述行走系统与电池系统连接，所述吊运装置包括承重梁，所述承重梁通过支撑柱安装在车体上，所述承重梁上连接有吊梁，所述吊梁可沿支撑柱上下升降。

所述行走系统包括与伺服电机连接的全方位驱动轮组，所述全方位驱动轮组上安装有液压悬挂系统，所述液压悬挂系统与液压站连接，所述液压站安装在车体上。

所述吊梁通过安装在承重梁上的电动葫芦沿支撑柱上下升降。

本发明的特点是：便于在安装时进行位姿调整，具有一定量浮动，可自动找正，在吊装过程中可平稳的上升和下降，能够保证被吊装的物体精确的达到预定的安装位置，大大的提高了快换的工作进程。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的AGV安装运输车结构示意图。

图3是本发明的全方位驱动轮组示意图。

图4是本发明的液压悬挂系统示意图。

图5是本发明的吊运装置示意图。

图6是本发明的AGV安装运输车单独使用示意图。

其中：1、AGV安装运输车11、车体12、行走系统121、全方位驱动轮组122、液压悬挂系统123、液压站13、电气系统14、电池系统2、吊运装置21、承重梁22、支撑柱23、吊梁24、电动葫芦。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明为一种全方位可移动式精确吊装系统，包括AGV安装运输车1、以及安装在AGV安装运输车1上的吊运装置2，所述AGV安装运输车1包括车体11、行走系统12、电气系统13，所述车体是AGV安装运输车的主要构架，其为焊接件，用于安装其他的设备组件，起到整体支撑的作用，所述行走系统12安装在车体11底部并与电池系统14连接，包括至少4个驱动轮组，优选12个全方位驱动轮组121（麦克纳姆轮），每台采用全方位驱动轮组121均配有1台伺服电机控制，动力由电池系统提供，每个全方位驱动轮组121上均安装有液压悬挂系统122，所述液压悬挂系统122与液压站123连接，所述液压站123安装在车体11上，所述液压悬挂系统122保证AGV安装运输车1在运行过程中能够最大限度的保证车轮与地面接触，使得每个轮的承载达到均衡，所述电气系统13安装在车体11上并与电池系统14连接，电气系统用于整个设备的运行的控制，而且电气系统内的视觉定位系统软件可用于整个AGV安装运输车的导航和定位，通过上述结构可实现AGV安装运输车整体360°旋转，具有载重量大，运行灵活自如，操作便捷等特点，能够实现平面内平移、旋转的微小调整。

所述吊运装置2包括承重梁21，所述承重梁21通过支撑柱22安装在车体11上，所述承重梁21上连接有吊梁23，所述吊梁23通过安装在承重梁21上的电动葫芦24沿支撑柱22上下升降。被吊装的物体通过双点吊挂形式吊装在吊梁23上，通过电动葫芦24带动吊梁34及其上被吊装的物体。

本发明通过AGV安装运输车1以及吊运装置2，使得被吊装的物体具有六自由度运动功能，便于在安装时进行位姿调整，同时由于采用吊挂形式，在安装时可以进行一定量浮动，自动找正，在运输过程中防止尾被吊装的物体运动，采用吊梁23进行吊装运输，使得被吊装的物体在吊装过程中能够平稳的上升和下降，这样能够保证被吊装的物体精确的达到预定的安装位置，大大的提高了快换的工作进程。

为提高AGV安装运输车1的使用效率，在不吊装物品时，可将AGV安装运输车1上的吊运装置2拆卸掉，在AGV安装运输车1的车体11部分增加承载横梁，这样AGV安装运输车1就可以用于运输其他的大型部件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。