[发明专利]全方位可移动式精确吊装系统

权利要求书

1.全方位可移动式精确吊装系统，其特征在于：包括AGV安装运输车（1）、以及安装在AGV安装运输车（1）上的吊运装置（2），所述AGV安装运输车（1）包括车体（11）、行走系统（12）、电气系统（13），所述行走系统（12）安装在车体（11）底部，所述电气系统（13）安装在车体（11）上并与电池系统（14）连接，所述行走系统（12）与电池系统（14）连接，所述吊运装置（2）包括承重梁（21），所述承重梁（21）通过支撑柱（22）安装在车体（11）上，所述承重梁（21）上连接有吊梁（23），所述吊梁（23）可沿支撑柱（22）上下升降。

2.如权利要求1所述的全方位可移动式精确吊装系统，其特征在于：所述行走（12）系统包括与伺服电机连接的全方位驱动轮组（121），所述全方位驱动轮组（121）上安装有液压悬挂系统（122），所述液压悬挂系统（122）与液压站（123）连接，所述液压站（123）安装在车体（11）上。

3.如权利要求1所述的全方位可移动式精确吊装系统，其特征在于：所述吊梁（23）通过安装在承重梁（21）上的电动葫芦（24）沿支撑柱（22）上下升降。