[发明专利]融合粒子群优化与Taylor级数展开的掘进支护支架超宽带定位方法有效
| 申请号： | 201711334978.1 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108168556B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 郭一楠;高光辉;张勇;巩敦卫;张扬;陆希望;聂志 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 张婷婷 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种融合粒子群优化和Taylor级数展开的掘进支护支架超宽带定位方法，根据掘进支护支架的超宽带基站布局，构建其定位模型；将超宽带定位转化为一类优化问题，采用粒子群优化算法，全局寻优获得具有最小定位误差的定位点坐标；进而，以粒子群优化算法获得的最优定位点作为初始值，采用Taylor级数展开，通过迭代实现局部定位坐标寻优，得到定位点坐标的最优值。该定位方法精度高、易于实现，对掘进支护这类噪声环境下的超宽带定位具有较好的鲁棒性，应用前景显著。 | ||
| 搜索关键词： | 超宽带 掘进支护支架 级数展开 粒子群优化算法 定位点坐标 粒子群优化 寻优 定位模型 基站布局 局部定位 掘进支护 优化问题 噪声环境 最小定位 融合 定位点 鲁棒性 迭代 构建 全局 转化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种融合粒子群优化与Taylor级数展开的掘进支护支架超宽带定位方法，其特征在于：利用粒子群优化算法的并行求解能力，全局寻优获得具有最小定位误差的定位点，作为Taylor级数展开的初值，再通过迭代，获得最优定位坐标；/n通过提高Taylor定位方法的初值定位精度，来减小定位误差，具体算法步骤如下：/nStep1：构建超宽带定位模型；/nStep2：对粒子的位置和速度进行随机初始化，设置算法关键参数；/nStep3：更新粒子的速度和位置；/nStep4：评价每个粒子的适应值；/nStep5：对每个粒子，依据当前粒子适应值，更新其历史最优值p
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