[发明专利]一种跨座式单轨检测车定位方法及装置有效
申请号: | 201711326630.8 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN109910946B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 李文宝;王瑞锋;佘朝富;高伟杰;蒲继华 | 申请(专利权)人: | 成都唐源电气股份有限公司 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08;G01C22/00;G01C25/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 徐静 |
地址: | 610046 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及跨座式轨道工程技术及图像识别领域,尤其是用于跨座式单轨、轨道接缝板接缝的定位方法及装置。本发明中速度里程信息采集单元采集检测车速度及里程信息;同时,接缝图像信息采集单元采集激光信号,获得包括接缝板结合特征的跨座式单轨轨道梁图像;并根据所述跨座式单轨轨道梁图像,识别出跨座式单轨轨道接缝板以及该轨道接缝板对应的里程信息;定位单元根据轨道接缝板结合所述轨道接缝板对应的里程信息计算出检测车定位信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 跨座式 单轨 检测 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种跨座式单轨检测车定位方法,其特征在于包括:速度里程信息采集单元采集检测车速度及里程信息;同时,接缝图像信息采集单元采集激光信号,获得包括接缝板结合特征的跨座式单轨轨道梁图像;并根据所述跨座式单轨轨道梁图像,识别出跨座式单轨轨道接缝板以及该轨道接缝板对应的里程信息;定位单元根据轨道接缝板结合所述轨道接缝板对应的里程信息计算出检测车定位信息。
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