[发明专利]一种多功能直驱水平关节机械臂有效
| 申请号： | 201711319034.7 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107803829B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 田军;刘耀俊 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) 44581 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型多功能直驱水平关节机械臂，包括机械臂本体以及与所述机械臂本体相连接的第一臂体、与第一臂体一端端部相连接的第二臂体；机械臂本体包括呈竖直方向设置的直线模组单元、滑块座以及驱动组件；该滑块座外侧连接有固定座，且在所述固定座下部设置有第一直驱电机；第一臂体的一端与第一直驱电机相连，且第一臂体异于第一直驱电机的另一端设置有第二直驱电机；第二臂体一端与第一臂体端部的第二直驱电机相连接，本设计整体外观协调，可以作为桌面级别的机械臂，末端可以安装3D打印喷头、真空吸盘、电动手爪、毛笔、电烙铁、激光光源等，去实现各种功能，例如3D打印、堆垛、写字、焊电路板、激光烧结等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 水平 关节 机械 | ||
【主权项】：
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