[发明专利]一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元

摘要

本发明公开了一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元，主要内容为：所述测量装置安装在框架内，支架安装在框架上，直线导轨安装在右侧支架上，滑块安装在右侧直线导轨上，右压装装置安装在框架内，左压装装置安装在框架内，料槽安装在框架内，支架上安装有状态指示灯，底座安装在框架上，读码器安装架安装在框架上，读码器安装在读码器安装架上，多色指示灯安装在框架的顶面上，水平直线导轨安装在框架的顶面上，水平滑块安装在水平直线导轨，挂架安装在水平滑块上，触摸显示屏安装在挂架上。本发明实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。

主权项

1.一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元，其特征在于：包含框架、测量装置、右压装装置、左压装装置、急停按钮、触摸开关、控制电柜、可调支撑、气动元件、安装支架、右电磁感应加热器、左电磁感应加热器、触摸显示屏、多色指示灯、挂架、安全门气缸、下安全门、上安全门、状态指示灯、支架、直线导轨、滑块、料槽、底座、读码器、读码器安装架、挡块、水平滑块、水平直线导轨和照明灯；所述可调支撑固定安装在框架的底面上，所述控制电柜安装在框架内，所述安装支架固定安装在框架内，所述气动元件安装在安装支架上，所述急停按钮固定安装在框架的前侧面上，所述测量装置固定安装在框架内且测量装置靠近框架的右侧面，右侧所述支架固定安装在框架上，右侧所述直线导轨固定安装在右侧支架上，右侧所述滑块安装在右侧直线导轨上，右侧所述上安全门固定安装在右侧支架上，右侧所述安全门气缸固定安装在右侧支架上且右侧安全门气缸活塞杆末端安装在右侧下安全门上，右侧所述下安全门安装在右侧滑块上，所述右压装装置安装在框架内且右压装装置位于测量装置的左侧，中间所述支架固定安装在框架上，中间所述直线导轨固定安装在中间支架上，中间所述滑块安装在中间直线导轨上，中间所述上安全门固定安装在中间支架上，中间所述安全门气缸固定安装在中间支架上且中间安全门气缸活塞杆末端安装在中间下安全门上，中间所述下安全门安装在中间滑块上，所述左压装装置固定安装在框架内且左压装装置位于右压装装置的左侧，左侧所述支架固定安装在框架上，左侧所述直线导轨固定安装在左侧支架上，左侧所述滑块安装在左侧直线导轨上，左侧所述上安全门固定安装在左侧支架上，左侧所述安全门气缸固定安装在左侧支架上且左侧安全门气缸活塞杆末端安装在左侧下安全门上，左侧所述下安全门安装在左侧滑块上，所述料槽固定安装在框架内且料槽位于左压装装置的左侧，所述右电磁感应加热器固定安装在框架内且右电磁感应加热器位于料槽的左侧，所述左电磁感应加热器固定安装在框架内且左电磁感应加热器位于右电磁感应加热器的左侧，所述测量装置、右压装装置、左压装装置、右电磁感应加热器和左电磁感应加热器的前侧的框架上都安装有触摸开关，所述支架上安装有状态指示灯，所述底座固定安装在框架上，所述读码器安装架固定安装在框架上且读码器安装架位于底座的正上方，所述读码器固定安装在读码器安装架上，所述照明灯固定安装在框架上，所述多色指示灯固定安装在框架的顶面上，所述水平直线导轨固定安装在框架的顶面上，所述水平滑块安装在水平直线导轨且水平直线导轨前端和后端都安装有挡块，所述挂架安装在水平滑块上，所述触摸显示屏安装在挂架上。