[发明专利]无人机图像采集方法、装置、计算机设备及可读存储介质

摘要

本发明涉及一种无人机图像采集方法、装置、计算机设备及可读存储介质。一种无人机图像采集方法，包括接收后台发送的针对待采集对象的数据采集指令，并根据数据采集指令获取待采集对象的位置；通过安装在无人机上的光强度传感器获取与待采集对象的位置对应的区域的光线强度；当光线强度低于预设值时，通过安装在无人机上的红外设备采集待采集对象对应的红外图像；将所采集的红外图像发送至所述后台。上述无人机图像采集方法、装置、计算机设备及可读存储介质，在追踪的过程中，如果遇到光线强度不足的情况，无人机可自动采集红外数据，拍摄出能够满足追踪要求的图像，提高了传统无人机的数据采集能力。

主权项

一种无人机图像采集方法，其特征在于，包括：接收后台发送的针对待采集对象的数据采集指令，并根据所述数据采集指令获取所述待采集对象的位置；通过安装在所述无人机上的光强度传感器获取与所述待采集对象的位置对应的区域的光线强度；当所述光线强度低于预设值时，通过安装在所述无人机上的红外设备采集所述待采集对象对应的红外图像；将所采集的所述红外图像发送至所述后台。