[发明专利]一种开伞点高度跟踪的火星大气进入段解析制导方法有效
| 申请号： | 201711308145.8 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107942673B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;赵泽端;于正湜;高艾;朱圣英 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种开伞点高度跟踪的火星大气进入段解析制导方法，属于深空探测领域。本发明实现步骤如下：建立火星大气进入段探测器动力学模型；根据小扰动理论，求解开伞点高度跟踪的解析制导律；将制导目标取为开伞点高度和开伞点航程的加权值，并根据制导目标求解协态控制变量，实现重新设计和存储协态控制变量，将求解的协态控制变量带入开伞点高度跟踪的解析制导律；并通过将火星大气进入段制导划分为预偏转、航程跟踪、航程‑高度跟踪和横程跟踪四个阶段，在航程跟踪阶段和航程‑高度跟踪阶段分别应用开伞点高度跟踪的解析制导律制导，实现合理利用探测器有限的控制能力来同时跟踪开伞点航程和高度，减小开伞点高度损失，同时满足航程精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开伞点 高度 跟踪 火星 大气 进入 解析 制导 方法 | ||
【主权项】：
一种开伞点高度跟踪的火星大气进入段解析制导方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、建立火星大气进入段探测器动力学模型；步骤二、求解开伞点高度跟踪的解析制导律；步骤三、根据制导目标求解步骤二所述解析制导律中协态控制变量；步骤四、将步骤三求解的协态控制变量带入步骤二求解的开伞点高度跟踪的解析制导律，实现合理利用探测器有限的控制能力来同时跟踪开伞点航程和高度，减小开伞点高度损失，同时满足航程精度要求。
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