[发明专利]三维扫描装置、机器人及数据处理方法在审
| 申请号： | 201711302700.6 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108089198A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 林东;崔锦;陈萌;谭杨;陈存柱 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法，三维扫描装置包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3)，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度确定辅助部件(5)提供的标定区域(A)，转动机构(2)驱动激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，并根据所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。 | ||
| 搜索关键词： | 激光扫描信息 转动 三维扫描装置 环境扫描 激光雷达 标定 数据处理模块 转动机构 数据处理 标定点 机器人 三维扫描数据 辅助部件 角度确定 数据对应 数据确定 激光 扫描 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描装置，包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3)，其中，所述激光雷达(1)中的激光进行旋转扫描，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度确定辅助部件(5)提供的标定区域(A)；所述转动机构(2)驱动所述激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；所述数据处理模块(3)接收所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，并根据所述标定区域(A)中的标定点的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的所述预定转动角度。
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