[发明专利]一种车道偏离预警方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201711297596.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109895694B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李光银 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道偏离预警方法、装置及车辆，通过获取公路两侧反光膜的图像，提取图像中反光膜反射的信号，并根据多个反光膜反射的信号，确定公路两侧车道线信息，然后将车道线信息与当前车辆信息进行对比判断，是判断情况发出报警。本发明在车道线不清晰或者雨雪天气遮挡车道线时，都能够有效的检测到车道线，避免发生车道偏离导致的交通事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 偏离 预警 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集公路两侧各反光膜的图像，根据所述各反光膜的图像预测公路两侧车道线位置信息；2)根据所述公路两侧车道线位置信息和当前的车辆信息判定车辆是否存在车道偏离风险，若存在，发出报警。
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