[发明专利]模块化电机控制方法和装置有效
| 申请号： | 201711295554.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108400738B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 夹磊 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 丁慧玲;寿宁 |
| 地址： | 中国香港中环夏悫*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化电机控制方法和装置，所述方法包括：将电机控制过程分为多个控制阶段，并将每一阶段对应的控制函数分别进行封装；根据电机的被控需求信息获取输入信号，并调取对应控制阶段的控制函数对输入信号进行处理，得到电机控制信号；输出所述电机控制信号。本发明将电机控制函数进行模块化封装，根据被控需求信息调用对应的电机控制函数，控制过程简单，提高了电机控制的精度和效率，实现了电机控制的可继承性。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种模块化电机控制方法，其特征在于：包括:将电机控制过程分为多个控制阶段，并将每一阶段对应的控制函数分别进行封装；根据电机的被控需求信息获取输入信号，并调取对应控制阶段的控制函数对输入信号进行处理，得到电机控制信号；输出所述电机控制信号。
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