[发明专利]四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法有效
| 申请号： | 201711294554.7 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN108039681B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 攀爬 式巡线 机器人 结构 及其 越障 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。
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