[发明专利]一种可控临界速度的无超调PID控制方法有效
| 申请号： | 201711292019.8 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107991862B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 严人杰 | 申请（专利权）人： | 无锡隆盛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 任益;邢黎华 |
| 地址： | 214028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可控临界速度的无超调PID控制方法，具体包括以下步骤：判定当前工况是否符合预设工况，如符合预设工况，采用修正方法修改PID计算的内部目标值，若不符合预设工况，PID计算的内部目标值等于系统输入的目标值；根据PID计算的内部目标值进行PID计算和控制。本发明通过修改合适工况的内部目标值的方法，能够在传统PID控制的基础上，实现快速无超调到达目标点、并且抵达目标点的速度可控的功能，可同时满足响应速度快、稳定状态抗干扰强、不能有超调、规定速度到达控制目标的要求，满足了产品的特殊控制需求，为产品的运行提供了可靠保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可控 临界 速度 无超调 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可控临界速度的无超调PID控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：A.判定当前工况是否符合预设工况，如符合预设工况，进行步骤B，若不符合预设工况，PID计算的内部目标值等于系统输入的目标值，并运行步骤C；B.采用修正方法修改PID计算的内部目标值；C.根据PID计算的内部目标值进行PID计算和控制。
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