[发明专利]一种骨科下肢康复辅助装置

摘要

本发明公开了一种骨科下肢康复辅助装置，属于医疗辅助设备领域，包括底板及安装在底板一侧的安装块，底板上表面固定有两个套筒，两个套筒内分别安装有左蜗杆和右蜗杆，套筒内设有阻止左蜗杆和右蜗杆转动的限位件，左蜗杆和右蜗杆表面分别布有左旋齿纹和右旋齿纹，左蜗杆和右蜗杆均啮合连接有涡轮，涡轮由正反转电机驱动；左蜗杆和右蜗杆的上端分别连接有左转盘和右转盘，左蜗杆和右蜗杆的顶端均固定有大球体，大球体通过连接杆连接一个小球体，左转盘和右转盘内均设有与大球体、连接杆和小球体相适配的大球槽、连接槽及小球槽。本发明主要应用于对髋关节、膝关节、踝关节的被动运动训练，且能实现对踝关节较为全面的被动运动训练。

主权项

一种骨科下肢康复辅助装置，其特征在于，包括底板(1)及安装在底板(1)一侧的安装块(2)，所述底板(1)上表面固定有两个竖直设置的套筒(3)，两个所述套筒(3)内分别滑动安装有左蜗杆(4)和右蜗杆(5)，所述套筒(3)内设有阻止左蜗杆(4)和右蜗杆(5)转动的限位件，所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)表面分别布有左旋齿纹(6)和右旋齿纹(7)，所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)均啮合连接有涡轮(9)，两个所述涡轮(9)表面布有旋向一致的主齿纹(8)，两个所述涡轮(9)中心处穿设有与涡轮(9)固定连接的中心轴(10)，所述中心轴(10)一端连接到电机(11)上，所述电机(11)固定于安装在底板(1)上的支撑块(24)上，所述电机(11)连接正反转电路；所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)相对于套筒(3)处于不同的高度，所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)的上端分别连接有左转盘(12)和右转盘(13)，所述左蜗杆(4)和右蜗杆(5)的顶端均固定有嵌入转盘中心处的大球体(16)，所述大球体(16)通过连接杆(18)连接一个小球体(20)，所述左转盘(12)和右转盘(13)内均设有与大球体(16)、连接杆(18)和小球体(20)相适配的大球槽(17)、连接槽(19)及小球槽(21)，所述左转盘(12)和右转盘(13)上表面一侧分别固定有左鞋体(14)和右鞋体(15)。