[发明专利]基于单片机实训的机械臂联动控制方法和系统有效
| 申请号： | 201711286748.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108044623B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 史丽燕;谷保平 | 申请（专利权）人： | 河南广播电视大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 王明朗 |
| 地址： | 450003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单片机实训的机械臂联动控制方法，通过遥控驱动的移动小车进入待检测范围内的任一位置为被检测目标；控制端信号收发装置安装在机械臂联动系统的输出端调节部件上，根据机械臂联动系统的特点，由测试人员设计的测试控制单元用于驱动机械臂联动系统对输出端调节部件实现任一角度的调节，并通过控制端信号收发装置与自由端信号收发装置进行信号互换以验证测试控制单元的控制性能。本发明的实训平台紧扣单片机对机械臂联动系统的控制效果作为检测的主要内容。训练时通过实训使学生既能掌握单片机编程和机电一体化的理论知识。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 机械 联动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机实训的机械臂联动控制方法，其特征是：通过遥控驱动的移动小车进入待检测范围内的任一位置，在移动小车上设置自由端信号收发装置，自由端信号收发装置设置GPS定位模块；以GPS定位模块作为被检测目标；还设置有位于待检测范围中心的测试控制单元、机械臂联动系统和控制端信号收发装置；所述控制端信号收发装置安装在机械臂联动系统的输出端调节部件上，根据机械臂联动系统的特点，由测试人员设计的测试控制单元用于驱动机械臂联动系统对输出端调节部件实现任一角度的调节；用于检测输出端调节部件达标的标准，是利用在控制端信号收发装置设置收发天线并在收发天线的外侧设置信号屏蔽罩，只保留屏蔽罩端口通讯信号，利用机械臂联动系统的输出端调节部件带动屏蔽罩端口与GPS移动小车所在的精确位置对应，并通过控制端信号收发装置与自由端信号收发装置进行信号互换以验证测试控制单元的控制性能。
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