[发明专利]机器人与终端设备的软件的通讯框架和通讯方法有效
| 申请号： | 201711285576.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107942753B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 叶永权;黄建强 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/14 | 分类号： | G06F13/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备控制领域，更具体的涉及一种机器人与终端设备的软件的通讯框架和通讯方法，其特征在于，包括应用层、中间层和硬件层，所述中间层位于应用层和硬件层之间，以实现应用层与硬件层之间的数据交互；所述应用层包括状态机模块、逻辑控制模块、调试模拟模块和日志化模块，所述中间层包括队列模块和多线程模块，所述硬件层包括硬件接口，所述硬件接口包括网卡模块和/或串口模块和/或并口模块和/或I/O模块，所述网卡模块和/或串口模块和/或并口模块和/或I/O模块通过队列模块和多线程模块实现与状态机模块、逻辑控制模块、调试模拟模块和日志化模块的数据交互。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 终端设备 软件 通讯 框架 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人与终端设备的软件的通讯框架，其特征在于，包括应用层、中间层和硬件层，所述中间层位于应用层和硬件层之间，以实现应用层与硬件层之间的数据交互；所述应用层包括状态机模块、逻辑控制模块、调试模拟模块和日志化模块，所述中间层包括队列模块和多线程模块，所述硬件层包括硬件接口，所述硬件接口包括网卡模块和/或串口模块和/或并口模块和/或I/O模块，所述网卡模块和/或串口模块和/或并口模块和/或I/O模块通过队列模块和多线程模块实现与状态机模块、逻辑控制模块、调试模拟模块和日志化模块的数据交互。
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